Kinetix 5100 — сервопривод Rockwell Automation для одиночных осей с встроенным EtherNet/IP и питанием 400 В. Закрывает диапазон до 15 кВт, интегрируется с CompactLogix нативно в Studio 5000 и работает с двигателями MP-серии. Разбираем выбор по мощности, совместимость и цены.
Что такое сервопривод Kinetix 5100
Kinetix 5100 — одноосевой сервопривод Rockwell Automation для управления асинхронными и синхронными серводвигателями MP-серии в диапазоне до 15 кВт при питании 400 В AC. Привод занимает нишу между бюджетными решениями и флагманским Kinetix 5700: даёт полноценное векторное управление с энкодером, встроенный EtherNet/IP с двумя портами и безопасный останов Safe Torque Off.
Главная целевая задача — одиночные оси: конвейеры с точным позиционированием, дозаторы, поворотные столы, лифты и подъёмные механизмы, где не нужен мультиосевой когерентный контроллер движения Kinetix 5700.
Ключевые особенности Kinetix 5100
- Встроенный Dual-port EtherNet/IP и DLR — как у PowerFlex 525, единая сеть с контроллером.
- Питание 400–480 В AC (242–507 В), встроенный прерыватель торможения.
- Safe Torque Off по SIL 3 / PL e — уровень выше, чем у 525.
- Управление двигателями MP-Series (низкоинерционные и среднеинерционные) и TL-Series (Torque Motor).
- Автотюнинг и настройка через Studio 5000 Logix Designer — единая среда с контроллером.
- Мощности: 1.4, 2.5, 4.5, 8.9, 13.9 кВт (номинал).
Таблица моделей и мощностей Kinetix 5100
| Модель | Номин. мощность | Ток непрерывный | Пиковый ток |
|---|---|---|---|
| 2198-H040-ERS | 1.4 кВт | 3.5 А | 10.5 А |
| 2198-H070-ERS | 2.5 кВт | 6.5 А | 19.5 А |
| 2198-H110-ERS | 4.5 кВт | 11 А | 33 А |
| 2198-H215-ERS | 8.9 кВт | 21.5 А | 64.5 А |
| 2198-H320-ERS | 13.9 кВт | 32 А | 96 А |
Как выбрать сервопривод: двигатель, редуктор, сеть
Шаг 1 — момент и инерция
Рассчитайте требуемый момент (статический + динамический) и соотношение инерции нагрузки к ротору двигателя — для MP-серии рекомендуется соотношение не выше 10:1. Если инерция выше — добавляйте редуктор с передаточным числом, снижающим отражённую инерцию.
Шаг 2 — привод под двигатель
Kinetix 5100 работает только с MP-серией (MPL, MPF, MPM, MPAR) и TL Torque Motors — подберите привод по непрерывному и пиковому току двигателя из таблиц совместимости Rockwell. Если ось не требует энкодера высокой точности — рассмотрите более дешёвый PowerFlex 525 с асинхронным двигателем.
Шаг 3 — сеть и интеграция
Kinetix 5100 интегрируется в Studio 5000 как нативный модуль движения на CompactLogix 5380/5480 — ось управляется инструкциями Motion Group без отдельного ПО. Для изолированной оси без контроллера движения привод настраивается через Connected Components Workbench.
Kinetix 5100 против 5700: что выбрать
| Параметр | Kinetix 5100 | Kinetix 5700 |
|---|---|---|
| Оси | Одиночная ось | Мультиосевой (до 32) общая DC-шина |
| Сеть | EtherNet/IP | EtherNet/IP + Motion Coherent |
| Мощности | до 15 кВт | до 22 кВт/привод |
| Применение | Одиночные оси | Кинематика, робототехника, когерентные оси |
| Цена/ось | Ниже | Выше (общая DC-шина) |
Кратко: для одиночных осей Kinetix 5100 дешевле и проще; для мультиосевой кинематики (дельта-роботы, кривошипы, электронные валы) — только 5700 с общей DC-шиной.
FAQ
Какие двигатели совместимы с Kinetix 5100?
MP-Series (MPL, MPF, MPM, MPAR) и TL-Series Torque Motors. Полная таблица совместимости — в документации Rockwell; D&A Group подбирает пару привод-двигатель под задачу.
Поддерживает ли Kinetix 5100 Safe Torque Off?
Да, STO по SIL 3 / PL e — выше, чем SIL 2 у PowerFlex 525.
Нужен ли отдельный тормозной резистор?
Встроенный прерыватель покрывает большинство задач; для высокоинерционных нагрузок с частыми торможениями добавьте внешний резистор.
Где купить сервопривод Kinetix 5100?
D&A Group — оригинальные приводы и двигатели MP-серии с гарантией и подбором оси: наличие — в каталоге.
